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宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🅱️当阳市、☣️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🤣市辖区）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😣乌拉特后旗、乌拉特前旗、⛎️市辖区、🌚临河区、♎️五原县）
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鞍山市：♍️铁东区、铁西区、🍡立山区、🦝千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🥏东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🖤丰南区、遵化市、✴️迁安市、🥘️开平区、唐海县、🌟滦南县、😇乐亭县、滦州市、玉田县、😋迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🥡海门区，🖐海安市。）
厦门市（思明、海沧、✍️湖里、🐗集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、❎永顺县、🐿泸溪县、😘保靖县、🔯吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🍛江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🤳虹桥管理区、🍀琴湖管理区、⛎兴福管理区、谢桥管理区、🌭大义管理区、🌓莫城管理区。）宿迁(宿豫区、❣️宿城区、🍊湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🌔荆州）
三亚市（淮北、🉑吉阳、天涯、崖州）
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锦州市（凌海市、😄义县、☢️黑山县、♌️凌河区、🥛市辖区、古塔区、🎄北镇市、😗太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🥡贺兰县、灵武市、市辖区）
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赣州市（南康区、🉑章贡区、🐾赣县区、🅰️信丰县、大余县、上犹县、🐬崇义县、安远县、✌️龙南县、🐋定南县、全南县、宁都县、👩于都县、兴国县、👉会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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鹰潭市（余江县、市辖区、👏贵溪市、🥏月湖区）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐗乌拉特后旗、乌拉特前旗、🌸市辖区、🌐临河区、❇️五原县）
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湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🈶新河县、🍪宁晋县、南宫市、⚰️内丘县、清河县、㊙️巨鹿县、🍷临城县、🆔隆尧县、🕠南和县、威县、桥东区、邢台县、🤒市辖区、平乡县、桥西区、😬广宗县、沙河市）
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桂林市（象山区、叠彩区、🥮七星区、☀️️临桂区、阳朔县、😾灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🤲资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
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甘肃省兰州市（城关区、🦍七里河区、西固区、🥘安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、😣雁滩区）
抚顺市：🐅顺城区、新抚区、🥮东洲区、望花区。
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新竹县（新丰乡、🙊峨眉乡、湖口乡、🌪关西镇、新埔镇、🍆横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🐀宝山乡、芎林乡、🐀五峰乡、💅竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🌼沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
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铁岭市：⭕️银州区、🤙清河区。
贵州省安顺市（西秀区、♏️平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、😵关岭布依族苗族自治县、🐃紫云苗族布依族自治县、🛑安顺市、开阳县）
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益阳市（南县、资阳区、🛡桃江县、🥔市辖区、🔯沅江市、赫山区、安化县）
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通辽市（科尔沁区、🦕扎鲁特旗、👿开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🌓科尔沁左翼中旗、🧒库伦旗、科尔沁左翼后旗、🦖奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🤚️象山区、七星区、雁山区、☣️临桂区、✍阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、😀荔浦市、灵川县、全州县、😲永福县、🐵龙胜各族自治县、😞恭城瑶族自治县）：♻️
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株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🅰️天元）
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中新社天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。
2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)
海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。
据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。
据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)
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